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机器人学

简介
该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
分类
软件开发
课程标签: 图形图像
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课时列表

  • 第1课时: 机器人历史及机器人的应用
  • 第2课时: 空间描述,广义坐标
  • 第3课时: 东芝公司开发的柔性致动器
  • 第4课时: 机器人“蜂鸟”
  • 第5课时: 灵长类仿生机器人
  • 第6课时: 瞬态运动学
  • 第7课时: 雅可比矩阵显式
  • 第8课时: 沙因曼机械臂
  • 第9课时: 客座讲座:立体视觉
  • 第10课时: 客座讲座:轨迹生成
  • 第11课时: 关节空间动力学
  • 第12课时: 拉格朗日方程
  • 第13课时: 控制学综述
  • 第14课时: PD控制
  • 第15课时: 机械臂控制
  • 第16课时: 顺应性
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